●　内置总线，无需总线扩展卡即可实现总线控制

●　更快

　　→　基于转矩前馈的高响应控制，缩短整定时间；响应频率1.2kHz

　　→　17位绝对值编码器，1圈131072脉冲

　　→　双核处理效率更高，电机运行顺畅，停止时的振动更低，响应更快

●　更便捷

　　→　简单易懂的菜单显示

　　→　便捷接线的DB系列插头，操作简单、焊线容易

●　更智能

　　→　调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能

　　→　根据场合的不同，可以通过更改指令来源方便客户使用与调试

●　更强大

　　→　内置简易PLC以及电子凸轮功能

　　→　专属的上位机系统，更便捷客户的操作与调试

　　→　高达4MHz的脉冲指令频率，内置高速DI通道

　　→　支持CANopen/EtherCAT总线控制，满足高端设备的需求

　　→　支持多种类型编码器

●　更实用

　　→　SD20-E支持全闭环控制、龙门同步，驱动器适应更广的场所

　　→　支持定长中断、增益切、多段位置控制功能

　　→　支持机械原点检索、在线转动惯量识别

　　→　支持软件超程保护功能、支持振动抑制、支持电池欠压保护