产品描述
● 欧瑞传动最新开发的一款高性能、支持总线型的伺服驱动器； ● 具有1.2kHz的响应频率，满足大部分客户的需求，同时支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用。针对专用场合，SD20集成了PLC功能，客户可通过代码做简易的编程； ● 支持异步伺服功能，配合CNC可实现C轴、准停、刚性攻丝等功能，满足更多的现场需求； ● 支持CANopen、EtherCAT等总线功能，更好的适应工业场合； ● 丰富的功能，满足更多场合的需求；简单、便捷式的调试，使客户更快、更便利的使用。
产品特性
● 更快
→ 基于转矩前馈的高响应控制，缩短整定时间；响应频率1.2kHz
→ 17位绝对值编码器，1圈131072脉冲
→ 双核处理效率更，高电机运行顺畅，停止时的振动更低，响应更快
● 更便捷
→ 简单易懂的菜单显示
→ 便捷接线的DB系列插头，操作简单、焊线容易
● 更智能
→ 调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能
→ 根据场合的不同，可以通过更改指令来源方便客户使用与调试
● 更强大
→ 内置简易PLC以及电子凸轮功能
→ 专属的上位机系统，更便捷客户的操作与调试
→ 高达4MHz的脉冲指令频率
→ 内置高速DI通道
→ 支持CANopen/EtherCAT总线控制，满足高端设备的需求
→ 支持多种类型编码器
● 更实用
→ SD20支持全闭环控制、龙门同步，驱动器适应更广的场所
→ 支持定长中断功能
→ 支持增益切换
→ 支持多段位置控制
→ 支持机械原点检索功能
→ 支持软件超程保护功能
→ 支持振动抑制功能
→ 支持电池欠压保护功能
→ 支持在线转动惯量识别
应用行业
广泛适用于机器人、数控机床、纺织、包装等行业。
● 数控机械：数控车床、磨床、雕刻机、传送机、木工机床、专用机床
● 包装机械：食品包装、计量设备、制袋设备
● 纺织机械：络筒机、织布机、织袜机、绣花机、编织机
● 提高性能：替代变频器、步进电机，代替汽缸、液压装置